2024年7月27日，蔚来在 “NIO IN 2024 蔚来创新科技日” 上公开了中国首个智能驾驶世界模型 NWM（NIO WorldModel，蔚来世界模型）

蔚来世界模型 NWM ，是壹个多元自回归生成式的具身驾驶模型，可全量理解数据、具有长时序推演和决策能力，能在100毫秒内推演出216种也许发生的场景，寻找到最优决策。作为生成式模型，NWM 可将3秒钟的驾驶视频作为Prompt（提示词），生成长达120秒的视频。NWM 还具备和生俱来的闭环仿真测试能力，已在复杂交互场景中综合测试并验证性能。

此外，蔚来智能驾驶技术架构 NADArch2.0 也正式在 NIO IN 2024 蔚来创新科技日上公开。

NADArch2.0 在算法层更新为引入世界模型的端到端架构，直接从原始传感器数据生成驾驶决策，减少传统方法中的信息损耗，并且预测能力更强，让智能驾驶尝试更安全、更拟人。在模型训练层面，NADArch2.0 架构还可充分利用群体智能的数据闭环和生成式仿真数据，通过海量数据驱动智驾模型进行快速迭代。

NADArch2.0 中的端到端 AEB 算法，大幅提高了对于风险场景的覆盖能力，尤其是应对原本无法响应的场景，提高响应覆盖 6.73 倍，守卫用户的驾驶安全。

基于 NADArch2.0 架构，全域领航辅助 NOP+ 和智能安全将同步更新为 2.0 版本，为用户带来更轻松、更安全的智能驾驶尝试。

来源：电车之家   https://www.zhev.com.cn/news/show-1657897281.html

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